三维柔性焊接平台的使用体现出非凡价值

      1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，其均一性;

　　2)提高生产率，一天可 24h 连续生产;

　　3)工人劳动条件，可在环境下长期工作：

　　4)降低对工人操作技术难度的要求;

　　5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;

　　6)可实现小批量产品焊接自动化;

　　7)为焊接柔性生产线提供技术基础。

　(1)收集和整理不同直径、不同材料焊接导管夹具方案，对夹具方案的典型特征、典型结构分析统计，提炼出典型结构要素和典型夹具方案。

　　(2)对典型结构要素进行参数化表达，按尺寸大小、定位方式、几何精度、工艺要求对典型结构要素赋予不同参数和逻辑关系，形成典型结构要素库。典型结构要素有基础板、V型拖架、定位器、压块等。

　　(3)根据焊接导管的特点，对典型夹具方案的结构形式、约束方式、先后顺序进行参数化表达，赋予不同参数和逻辑关系，形成典型夹具装配要素库。典型夹具装配要素如表1所示。

　　(4)对于特别通用、常见、典型夹具结构，由技术人员手工利用典型结构要素、装配要素设计出典型柔性夹具方案库。在初阶段，应根据导管特征多建立典型夹具方案。夹具的典型结构要素库、装配要素库、方案库共同组成柔性夹具方案知识库。